問答題

【計算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
要求的性能指標(biāo)為：K_v=20 1/s，相角裕量不低于35^o，增益裕量不低于10db，試求串聯(lián)滯后校正裝置的傳遞函數(shù)。

答案：

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【計算題】
設(shè)有一單位反饋控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為
要求穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)K_V＝20(1／s)，相位裕量不小于50。增益裕量不小于10(dB)，試設(shè)計一超前校正裝置，滿足要求的性能指標(biāo)。

答案：

【簡答題】簡述滯后-超前校正的原理

答案：利用校正裝置的超前部分來增大系統(tǒng)的相位裕量，以改善其動態(tài)性能；利用它的滯后部分來改善系統(tǒng)的靜態(tài)性能。