兩根長(zhǎng)為l、質(zhì)量為m的勻質(zhì)桿AC與CB用鉸C相連接,A端為鉸支座,B端用鉸與一勻質(zhì)圓盤連接,圓盤半徑為r,質(zhì)量為2m,它在水平面上作無(wú)滑動(dòng)的滾動(dòng)。當(dāng)q = 30°時(shí),此系統(tǒng)在重力作用下無(wú)初速開始運(yùn)動(dòng),求此瞬時(shí)桿AC的角加速度。
圖示三棱柱體ABC的質(zhì)量為m1, 放在光滑的水平面上,可以無(wú)摩擦地滑動(dòng)。質(zhì)量為m2的均質(zhì)圓柱體O由靜止沿斜面AB向下滾動(dòng)而不滑動(dòng)。如斜面的傾角為θ,求三棱柱體的加速度。
勻質(zhì)細(xì)桿OA可繞水平軸O轉(zhuǎn)動(dòng),另一端有一勻質(zhì)圓盤,圓盤可繞A在鉛直面內(nèi)自由旋轉(zhuǎn),如圖所示。已知桿OA長(zhǎng)l,質(zhì)量為m1;圓盤半徑R,質(zhì)量為m2。摩擦不計(jì),初始時(shí)桿OA水平,桿和圓盤靜止。求桿與水平線成θ角的瞬時(shí),桿的角速度和角加速度。