質(zhì)量為m的套筒,在繩子的牽引下可沿光滑水平桿滑動(dòng)。繩子繞過不計(jì)尺寸的滑輪B后纏繞在半徑為r的鼓輪上。且繩子和輪之間無相對(duì)滑動(dòng)。若鼓輪以勻角速度ω繞O軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),求繩中拉力(表示為x的函數(shù))。
圖示曲柄滑道機(jī)構(gòu)中,曲柄OA=10cm,繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)φ=300時(shí),其角速度為ω=1rad/s,角加速度為α=1rad/s2。求導(dǎo)桿BC的加速度和滑塊A在滑道中的相對(duì)加速度。
質(zhì)量為m、擺長(zhǎng)為l的單擺,角坐標(biāo)的零位置為鉛錘位置,自然坐標(biāo)軸如圖所示。試建立擺錘的運(yùn)動(dòng)微分方程。