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圖示機構中，已知均質桿AB質量為m，長為l；均質桿BC質量為4m，長為2l。圖示瞬時AB桿的角速度為ω，求此時系統(tǒng)的動量。

計算下列圖示情況下系統(tǒng)的動量。
（1）已知OA＝AB＝l，Θ＝45°，ω為常量，均質連桿AB的質量為m，而曲柄OA和滑塊B的質量不計（圖a）。
（2）質量均為m的均質細桿AB、BC和均質圓盤CD用鉸鏈聯(lián)結在一起并支承如圖。已知AB=BC=CD=2R，圖示瞬時A、B、C處于同一水平直線位置，而CD鉛直，AB桿以角速度ω轉動（圖b）。
（3）圖示小球M質量為m₁，固結在長為l、質量為m₂的均質細桿OM上，桿的一端O鉸接在不計質量且以速度v運動的小車上，桿OM以角速度ω繞O軸轉動（圖c）。