問答題
【計(jì)算題】
計(jì)算下列圖示情況下系統(tǒng)的動(dòng)量。
(1)已知OA=AB=l,Θ=45°,ω為常量,均質(zhì)連桿AB的質(zhì)量為m,而曲柄OA和滑塊B的質(zhì)量不計(jì)(圖a)。
(2)質(zhì)量均為m的均質(zhì)細(xì)桿AB、BC和均質(zhì)圓盤CD用鉸鏈聯(lián)結(jié)在一起并支承如圖。已知AB=BC=CD=2R,圖示瞬時(shí)A、B、C處于同一水平直線位置,而CD鉛直,AB桿以角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)(圖b)。
(3)圖示小球M質(zhì)量為m1,固結(jié)在長為l、質(zhì)量為m2的均質(zhì)細(xì)桿OM上,桿的一端O鉸接在不計(jì)質(zhì)量且以速度v運(yùn)動(dòng)的小車上,桿OM以角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)(圖c)。
