已知二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
分別在下述參數(shù)下確定閉環(huán)極點(diǎn)的位置,求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)和調(diào)整時間。
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從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
采用串聯(lián)超前校正時,通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計,所以,在校正裝置設(shè)計之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性,設(shè)計初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時需要留出()。
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間,對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補(bǔ)償作用。()
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減小)
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時,通常需采用()。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。