判斷題FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。

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1.單項選擇題屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有（）。

A.傳感器
B.編碼器
C.機(jī)械式夾持器
D.根據(jù)用途和結(jié)構(gòu)的不同，串聯(lián)機(jī)器人末端執(zhí)行器可以分為機(jī)械式夾持器、吸附式末端執(zhí)行器和專用工具三類。

2.單項選擇題SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（）。

A.非關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
B.非平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
C.并聯(lián)機(jī)器人
D.平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

5.多項選擇題一般位移傳感器主要有（）。

A.光柵傳感器
B.電感傳感器
C.CO2傳感器
D.電容傳感器