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在圖a所示機(jī)構(gòu)中，曲柄AB和連桿BC為均質(zhì)桿，具有相同的長度和重量W₁?；瑝KC的重量為W₂，可沿傾角為θ的導(dǎo)軌AD滑動(dòng)。設(shè)約束都是理想的，求系統(tǒng)在鉛垂面內(nèi)的平衡位置。

水流在水輪機(jī)工作輪入口處的絕對(duì)速度v_a=15m/s，并與直徑成β=60°角，如圖所示，工作輪的半徑R=2m，轉(zhuǎn)速n=30r/min。為避免水流與工作輪葉片相沖擊，葉片應(yīng)恰當(dāng)?shù)匕惭b，以使水流對(duì)工作輪的相對(duì)速度與葉片相切。求在工作輪外緣處水流對(duì)工作輪的相對(duì)速度的大小方向。