已經采樣周期T=0.5s，在系統截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產生的相移為（）

已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設采樣周期T =0.1s。s平面坐標表示為（）。

計算機控制系統的組成包括（）

已知S平面上相應特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計算特征根所對應的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）

求如圖所示系統對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設采樣周期為T，則相位平均滯后（）

被測溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過0.4，應選用分辨率為多少位的A/D轉換器（）

已知離散系統閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統的穩(wěn)定性情況是（）。

考慮下圖所示計算機控制系統，設采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統穩(wěn)定的k范圍（）

下面關于控制系統開環(huán)頻域性能指標說法錯誤的是（）?