計算機控制系統(tǒng)的組成包括（）

求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）

下列哪種現(xiàn)象是對控制系統(tǒng)有益的？（）

設12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0~+5V，求出當輸入模擬量為2.5V時的輸出數(shù)字量（）

下面關于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）

計算機廣泛應用于計算機控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）

已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）

最常用的表征控制器特性的主要指標不包含（）

已知S平面上相應特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計算特征根所對應的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。