下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

已知信號(hào)x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號(hào)的x（kT）及y（kT）?為（）。

計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計(jì)算特征根所對(duì)應(yīng)的阻尼比ξ和無(wú)阻尼自然頻率ωn：（）

?以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的地線配置，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）

?相比普通軟件，以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制軟件的特點(diǎn)，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）

試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號(hào)形式？（）?

開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達(dá)式是（）

已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。