設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)如圖，前向通道傳遞函數(shù)為
，若采用測速負(fù)反饋H（s）=1+kss，試畫出以ks為參變量的根軌跡，并討論ks大小對系統(tǒng)性能的影響。
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輸入信號為單位斜坡函數(shù)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析能否通過調(diào)節(jié)增益k，使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2。
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，當(dāng)輸入信號是r（t）=2+2t+t2時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。
A.0
B.∞
C.10
D.20
已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫零度根軌跡的是（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為S（S+1）/5，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G（S），反饋通道傳遞函數(shù)為H（S），當(dāng)輸入信號為R（S），則從輸入端定義的誤差E（S）為 （）。
A.A
B.B
C.C
D.D
最新試題
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。（）
一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
采用串聯(lián)滯后校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。
對于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）