下列系統(tǒng)中可以用雅克比矩陣法(克拉索夫斯基法)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的是()
A.A
B.B
C.C
D.D
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系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:,則系統(tǒng)的平衡狀態(tài)為()
A.A
B.B
C.C
D.D
用李雅普諾夫直接法判定如下系統(tǒng)
在平衡狀態(tài)xe=0的穩(wěn)定性()
A.李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定
B.漸近穩(wěn)定
C.大范圍漸近穩(wěn)定
D.不穩(wěn)定
A.大范圍漸近穩(wěn)定、漸近穩(wěn)定、李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定、不穩(wěn)定
B.李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定、大范圍漸近穩(wěn)定、漸近穩(wěn)定、不穩(wěn)定
C.漸近穩(wěn)定、大范圍漸近穩(wěn)定、李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定、不穩(wěn)定
D.李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定、漸近穩(wěn)定、大范圍漸近穩(wěn)定、不穩(wěn)定
A.系統(tǒng)輸入有界輸出有界,則系統(tǒng)在該輸入下是穩(wěn)定的
B.若線性定常系統(tǒng)的所有特征值均有負(fù)的實部則系統(tǒng)是穩(wěn)定的
C.系統(tǒng)在非零初始狀態(tài)作用下的運(yùn)動軌跡最終將回到原平衡狀態(tài)則系統(tǒng)是漸進(jìn)穩(wěn)定的
D.系統(tǒng)在非零初始狀態(tài)作用下的運(yùn)動軌跡回不到原平衡狀態(tài)則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的
A.系統(tǒng)的穩(wěn)定性是針對系統(tǒng)的平衡狀態(tài)的,只要一個平衡狀態(tài)穩(wěn)定,其它平衡狀態(tài)也穩(wěn)定
B.通過克拉索夫斯基法一定可以構(gòu)造出判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的李雅普諾夫函數(shù)
C.判定線性系統(tǒng)穩(wěn)定性只能采用李雅普諾夫方程判據(jù)
D.線性系統(tǒng)的李雅普諾夫局部穩(wěn)定等價于全局穩(wěn)定
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對于單輸入單輸出系統(tǒng),其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)()對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
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在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時,狀態(tài)的選擇是()。
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷,以下說法正確的是()。
下面關(guān)于建模和模型說法正確的是()
對線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測器的設(shè)計和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計可以分開進(jìn)行,互不影響,稱為()原理。
降維觀測器設(shè)計時,原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測誤差為零,則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。