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若被控系統(tǒng)既能控又能觀測(cè),則利用狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)估計(jì)值實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)時(shí),狀態(tài)反饋矩陣的設(shè)計(jì)和觀測(cè)器中輸出反饋矩陣的設(shè)計(jì)可以獨(dú)立進(jìn)行。
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判斷題
引入輸出反饋后,可改變系統(tǒng)的特征值及傳遞函數(shù)矩陣。
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判斷題
以使一個(gè)多輸入多輸出系統(tǒng)化為多個(gè)單輸入單輸出系統(tǒng)作為性能指標(biāo),相應(yīng)的綜合問(wèn)題稱(chēng)為解耦問(wèn)題。
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