滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

當(dāng)電路的輸入為正弦信號時(shí)，其輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是一個(gè)（），其頻率和輸入信號的頻率相同，幅值和相位發(fā)生取決于ω的變化。

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

在ω=ω_c時(shí)，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

存在一個(gè)儲(chǔ)能元件和一個(gè)耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

由伯德圖估計(jì)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。