環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

車輛動(dòng)力電池單體溫度異?？赡艿脑蚴牵ǎ?。

當(dāng)氣囊高度大于設(shè)計(jì)值，擬將氣囊高度調(diào)低時(shí)，通過擰松氣囊高度閥撐桿鎖緊螺母，然后（）撐桿（或高度閥調(diào)整支架）實(shí)現(xiàn)。

車輛四輪定位參數(shù)中，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛自動(dòng)回正功能的參數(shù)是（）。

一般傳統(tǒng)車車輛如ZK6120HQ5Y 車型，液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的管路中使用的油品是（）型號(hào)。

內(nèi)擺門防夾系統(tǒng)包含（）。

ABS 防抱死系統(tǒng)液壓裝置中油泵，液壓管路，蓄能器，制動(dòng)分泵，儲(chǔ)液壺，油位傳感器等處是否出現(xiàn)制動(dòng)液泄漏，或系統(tǒng)進(jìn)入空氣，導(dǎo)致制動(dòng)踏板行程過大，制動(dòng)踏板下垂現(xiàn)象，制動(dòng)踏板下垂產(chǎn)生的原因可能有（）。

行駛中或下坡道時(shí)，為降低車輛行使速度，在不影響安全的情況下合理利用行車制動(dòng)，充分使用輔助制動(dòng)，如：緩速器、低擋行駛等，連續(xù)下長(zhǎng)坡路段，提前換入低速擋控制行駛速度，嚴(yán)禁（）。

在發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)是，充電指示燈時(shí)明時(shí)暗，導(dǎo)致的故障原因是（）。

動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)主要包括（）。