問答題

【簡答題】
已知某單輸入-單輸出過程的傳遞函數(shù)為，控制周期為50秒，試針對該過程分別采用動態(tài)矩陣控制、模型算法控制編制仿真算法，并完成如下實(shí)驗(yàn)：無模型失配，采用不同的參數(shù)，進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。

答案：

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【計(jì)算題】
某混合槽，進(jìn)料A的濃度為80％，進(jìn)料B的濃度為10％，工藝要求將混合物出料濃度控制在70％、出料總流量恒定。現(xiàn)采用兩種配對方案：
用進(jìn)料A控制出料濃度，用進(jìn)料B控制出料總流量；
用進(jìn)料B控制出料濃度，用進(jìn)料A控制出料總流量。
試定量說明用哪種配對方案可以減小控制系統(tǒng)的耦合程度？

答案：

【計(jì)算題】
設(shè)過程的傳遞函數(shù)陣為期望的閉環(huán)傳遞函數(shù)陣試用對角設(shè)計(jì)法，設(shè)計(jì)解耦器和控制器相結(jié)合的裝置G_CB（s）。

答案：