剛體轉動時，若角加速度e是負值，則剛體作減速運動。

剛體做平動時，各點的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體做定軸轉動時，各點的軌跡一定是圓。

定軸轉動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點的切向加速度和法向加速度（）。

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。

在圖示機構中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點的加速度，并畫出其方向。

用矢量法表示定軸轉動剛體內任一點的加速度為（）。

?下面關于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

?有一光滑旋轉拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點有一質量為m的小物體，受到微小擾動后自靜止開始下滑，取質點的運動平面為xz平面，則拋物面對物體的作用力大小為（）。

轉動剛體內任一點的切向加速度等于剛體的（）