如圖所示，摩擦傳動機構的主動軸I的轉速為n=600r/min。軸I的輪盤與軸Ⅱ的輪盤接觸，接觸點按箭頭A所示的方向移動。距離d的變化規(guī)律為d=100−5t，其中d以mm計，t以s計。已知r=50mm，R=150mm。
求：（1）以距離d表示軸II的角加速度；（2）當d=r時，輪B邊緣上1點的全加速度。

圖所示，曲柄CB以等角速度ω₀繞軸C轉動，其轉動方程為φ=ω₀t?；瑝KB帶動搖桿OA繞軸O轉動。設OC=h，CB=r。求搖桿的轉動方程。

機構如圖所示，假定桿AB以勻速v運動，開始時ϕ=0。求當ϕ=π/4時，搖桿OC的角速度和角加速度。

已知攪拌機的主動齒輪O₁以n=950r/min的轉速轉動。攪桿ABC用銷釘A、B與齒輪O₂、O₃相連，如圖所示。且AB=O₂O₃，O₃A=O₂B=0.25m，各齒輪齒數(shù)為z₁=20，z₂=50，z₃=50，求攪桿端點C的速度和軌跡。

圖示為把工件送入干燥爐內(nèi)的機構，叉桿OA=1.5m在鉛垂面內(nèi)轉動，桿AB=0.8m，A端為鉸鏈，B端有放置工的框架。在機構運動時，工件的速度恒為0.05m/s，桿AB始終鉛垂。設運動開始時，角ϕ=0。求運動過程中角ϕ與時間的關系，以及點B的軌跡方程。