多項(xiàng)選擇題

如圖所示,勻質(zhì)圓輪質(zhì)量為m,半徑為r,在驅(qū)動(dòng)力偶M作用下繞輪心軸O作加速轉(zhuǎn)動(dòng),某時(shí)刻角速度為ω,則有()。

A.該時(shí)刻圓輪動(dòng)量為mrω
B.軸承O對(duì)圓輪提供的約束力,其方向是周期性變化的,其大小恒等于M/r
C.軸承O對(duì)圓輪提供的約束力豎直向上,大小恒等于圓輪重力mg
D.圓輪動(dòng)量隨時(shí)為零

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