問答題

設(shè)某單位反饋系統(tǒng),其開環(huán)傳遞函數(shù)
要求Kv=20(1/s),相角裕量γ''=50°,剪切頻率ω''c≥2,試設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后一超前校正裝置,使系統(tǒng)滿足性能指標(biāo)要求。


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