單項(xiàng)選擇題線(xiàn)控底盤(pán)相比傳統(tǒng)底盤(pán),在操控性上有何優(yōu)勢(shì)()?

A.操控更沉重
B.操控更靈活、準(zhǔn)確
C.操控?zé)o變化
D.操控更復(fù)雜


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1.單項(xiàng)選擇題在進(jìn)行車(chē)輛自動(dòng)駕駛功能測(cè)試前,應(yīng)確保:()。

A.所有乘客已上車(chē)
B.測(cè)試區(qū)域內(nèi)有其他車(chē)輛行駛,模擬真實(shí)環(huán)境
C.測(cè)試區(qū)域安全,無(wú)行人和其他障礙物
D.車(chē)輛已滿(mǎn)載貨物

3.單項(xiàng)選擇題在環(huán)境地圖創(chuàng)建與自定位中,多傳感器融合的主要目的是什么()?

A.提高定位精度和魯棒性
B.減少傳感器數(shù)量
C.降低系統(tǒng)成本
D.增加地圖分辨率

4.單項(xiàng)選擇題在ROS 中,如何終止一個(gè)節(jié)點(diǎn)()?

A.使用rosnodestop 命令
B.直接關(guān)閉節(jié)點(diǎn)的終端窗口
C.使用rosnodekil 1命令后跟節(jié)點(diǎn)名
D.重啟ROS 主節(jié)點(diǎn)(Master)

5.單項(xiàng)選擇題下列哪項(xiàng)不是線(xiàn)控底盤(pán)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特點(diǎn)()?

A.響應(yīng)迅速
B.效率高
C.噪音大
D.易于控制