問答題
某控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。
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一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
題型:判斷題
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為:()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型:填空題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。()
題型:判斷題
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí),通常需采用()。
題型:填空題
對(duì)于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí),其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間,對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。()
題型:判斷題
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開環(huán)增益而不影響()頻段。
題型:填空題
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減?。?/p>
題型:填空題