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填空題
二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，其輸出響應(yīng)的超調(diào)量只與（）有關(guān)，而與（）無關(guān)。
答案：
阻尼比；自然振蕩頻率
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填空題
阻尼比決定了二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)特點(diǎn)。
（1）當(dāng)阻尼比（）時(shí)，系統(tǒng)具有兩個(gè)負(fù)實(shí)部共軛復(fù)根，響應(yīng)處于（）振蕩；
（2）當(dāng)阻尼比等于1時(shí)，系統(tǒng)具有兩個(gè)相等的實(shí)根，響應(yīng)處于（）；
（3）當(dāng)阻尼比大于1時(shí)，系統(tǒng)具有兩個(gè)不相等的負(fù)實(shí)根，響應(yīng)處于（）；
（4）當(dāng)阻尼比等于0時(shí)，系統(tǒng)具有共軛純虛根，響應(yīng)處于（）.
答案：
大于零小于1；欠阻尼衰減；臨界阻尼；過阻尼狀態(tài)；等幅振蕩
