單項選擇題最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是()

A.奈奎斯特曲線不包圍(-1,j0)點
B.奈奎斯特曲線包圍(-1,j0)點
C.奈奎斯特曲線順時針包圍(-1,j0)點
D.奈奎斯特曲線逆包圍(-1,j0)點


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1.單項選擇題伯德圖的中頻段反映系統(tǒng)的()

A.動態(tài)性能
B.抗高頻干擾能力
C.穩(wěn)態(tài)性能
D.以上都不是

2.單項選擇題積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移為()

A.-90°
B.90°
C.180°
D.-180°

5.單項選擇題I型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為()

A.與開環(huán)增益有關
B.與傳遞函數(shù)的形式有關
C.1
D.與各環(huán)節(jié)的時間常數(shù)有關