已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）

典型的計算機控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號形式？（）?

設連續(xù)傳遞函數(shù)為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點匹配法使之離散化，令T=1s。（）

?以下關于計算機控制系統(tǒng)的地線配置，哪項是錯誤的？（）

開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應表達式是（）

零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）

定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達式為：（）?

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

以下關于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項是錯誤的？（）

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。