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直徑相等的兩均質(zhì)混凝土圓柱放在斜面與之間，柱重W1=W2=40kN。設(shè)圓柱與斜面接觸處是光滑的，試用作圖法求圓柱對斜面D、E、G處的壓力。

曲柄OA，長為2r，繞固定軸O轉(zhuǎn)動；圓盤半徑為r，繞A軸轉(zhuǎn)動。已知r=100mm，在圖示位置，曲柄OA的角速度ω₁=4rad/s，角加速度a₁=3rad/s²，圓盤相對于OA的角速度ω₂=6rad/s，角加速度a₂=4rad/s²。求圓盤上M點和N點的絕對速度和絕對加速度。