環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

車輛動力電池單體溫度異?？赡艿脑蚴牵ǎ?/p>

內(nèi)擺門防夾系統(tǒng)包含（）。

集成式電機控制繼電器控制信號，整車控制器不輸出，可能原因為（）。

行星變速器由前后兩個行星排構(gòu)成組成，其中發(fā)動機輸出軸與（）連接。

車輛以設(shè)計最高車速的80%速度直線行駛（公交、校車等專用車輛參考常用車速操作），行駛過程中松開方向盤，（）秒內(nèi)若車輛偏離半個車道，則車輛存在行駛跑偏故障。

車輛四輪定位參數(shù)中，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛自動回正功能的參數(shù)是（）。

左前輪出現(xiàn)輪胎信息丟失報警，其他輪正常，正確的處理方法是（）。

客車上氣壓制動系統(tǒng)中使用的繼動閥的4口是（）。

解除EP 電子手剎時，駐車儲氣筒的氣通過ASR 電磁閥后通過（）至手制動閥。