A.廣義坐標
B.廣義速度
C.廣義動量
D.時間
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A.幾何約束一定是完整約束
B.完整約束的約束方程不顯含時間
C.完整約束一定是不可解約束
D.完整約束下廣義坐標的個數(shù)等于系統(tǒng)的自由度
A.廣義動量
B.廣義能量
C.作用量
D.生成函數(shù)
A.更便于求出約束力
B.基本方程是標量方程
C.利用約束減少了方程的個數(shù)
D.可以得到更多的運動積分
A.這些質點所受力矩的矢量和與參考點（矩心）無關
B.這些質點所受力矩的矢量和必然為零
C.這些質點所受力矩的矢量和與參考點（矩心）有關
D.質點組的角動量并不守恒
已知一個矩陣表示
，下列選項與其一致的是：（）
A.
B.
C.
D.
最新試題
?兩個質量均為的質點A和B連在一個勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開始兩質點靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設開始時A在x坐標系的原點，B在y坐標系的原點，兩坐標系均以從A到B的有向線段方向為正方向，則兩質點的運動學方程分別為（）。
?下面關于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。
剛體轉動時，若角加速度e是負值，則剛體作減速運動。
理論力學研究的是宏觀、低速的物體運動。
跳水運動員為什么在空中屈體翻轉，力學原理是什么？跳水運動員的屈體翻轉和冰舞運動員的原地旋轉有何不同？
圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運動。另有一小環(huán)M同時套在兩個大圓環(huán)上。當A環(huán)運動到α=30°時，A點的速度vA=5，加速度aA=0。則此時小環(huán)M的絕對加速度大小為（）。
?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。
質心的概念在動力學中具有重要的地位，在理論力學書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質心有關的公式，并解釋公式的含義。
在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。
?兩個質量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運動，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質心速度為（）。