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問答題

【計算題】
如圖所示，質(zhì)量為m的偏心輪在水平面上作平面運動。輪子軸心為A，質(zhì)心為C，AC=e；輪子半徑為R，對軸心A的轉(zhuǎn)動慣量為J_A；C，A，B三點在同1鉛直線上。
（1）當輪子只滾不滑時，若v_A已知，求輪子的動量和對地面上點B的動量矩。（2）當輪子又滾又滑時，若v_A、ω已知，求輪子的動量和對地面上點B的動量矩。

答案：

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【計算題】
無重桿OA以角速度ω₀繞軸O轉(zhuǎn)動，質(zhì)量m=25kg，半徑R=200mm的均質(zhì)圓盤以3種方式安裝于桿OA的點A，如圖12-12a所示。在圖a中，圓盤與桿OA焊接在一起，在圖b中，圓盤與桿OA在點A鉸接，且相對桿OA以角速度ω_r逆時針向轉(zhuǎn)動。在圖c中，圓盤相對桿OA以角速度ω_r順時針向轉(zhuǎn)動。已知ω₀=ω_r=4rad/s，計算在此3種情況下，圓盤對軸O的動量矩。

答案：

【計算題】質(zhì)量為m的點在平面Oxy內(nèi)運動，其運動方程為x=acosωt，y=bsin2ωt，式中a，b和ω為常量。求質(zhì)點對原點O的動量矩。

答案：

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