問答題
如圖所示，質(zhì)量為m的偏心輪在水平面上作平面運動。輪子軸心為A，質(zhì)心為C，AC=e；輪子半徑為R，對軸心A的轉(zhuǎn)動慣量為JA；C，A，B三點在同1鉛直線上。
（1）當輪子只滾不滑時，若vA已知，求輪子的動量和對地面上點B的動量矩。（2）當輪子又滾又滑時，若vA、ω已知，求輪子的動量和對地面上點B的動量矩。
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