判斷題加大PID控制器的比例系數(shù),可以消除靜差。
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1.判斷題微分先行PID控制算式,對偏差微分。
2.多項(xiàng)選擇題如下哪一種情況可以構(gòu)成不完全微分PID控制器。()
A.PID 控制器后串聯(lián)一階微分環(huán)節(jié)
B.PID 控制器的微分控制器后串聯(lián)一階微分環(huán)節(jié)
C.PID控制器后串聯(lián)一階慣性環(huán)節(jié)
D.PID控制器的微分控制器后串聯(lián)一階慣性環(huán)節(jié)
最新試題
用z變換定義求脈沖序列f(k)=0,1,0,1,…的z變換:()?
題型:單項(xiàng)選擇題
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng),若D(z)=1,Τ分別為0.1s及1s,使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是()。
題型:單項(xiàng)選擇題
以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施,哪項(xiàng)是錯誤的?()
題型:單項(xiàng)選擇題
已知連續(xù)傳遞函數(shù)D(s)=1/(s2+0.2s+1),采樣周期T=1s,若采用向前差分法將其離散化,求出其Z域的極點(diǎn)()
題型:單項(xiàng)選擇題
已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為,試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z),其中T=1s。()
題型:單項(xiàng)選擇題
控制系統(tǒng)的時域控制指標(biāo)不包括()
題型:單項(xiàng)選擇題
?以下關(guān)于計算機(jī)控制系統(tǒng)的地線配置,哪項(xiàng)是錯誤的?()
題型:單項(xiàng)選擇題
被測溫度變化范圍是0~1000℃,要求誤差不超過0.4,應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器()
題型:單項(xiàng)選擇題
最常用的表征控制器特性的主要指標(biāo)不包含()
題型:單項(xiàng)選擇題
求連續(xù)函數(shù)f(t)=at的采樣信號的拉普拉斯變換式(寫成閉合形式):()
題型:單項(xiàng)選擇題