分子多項式的零點（分子多項式的根）稱為傳遞函數(shù)的零點；分母多項式的零點（分母多項式的根）稱為傳遞函數(shù)的極點。
主要有階躍信號、速度信號、加速度信號及脈沖信號等。其中階躍信號對系統(tǒng)影響最大，所以一般用階躍信號來評價控制系統(tǒng)的性能。
在允許誤差范圍內的最高工作頻率
各種調節(jié)器的優(yōu)缺點、參數(shù)調整及適用場合如下表。
