機器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.01.03)

判斷題
日本在仿人型機器人開發(fā)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先。
答案：正確
單項選擇題
人類從外界獲得的信息最多的是來自于（）。
A.視覺
B.聽覺
C.觸覺
D.味覺
多項選擇題
機器人的控制方式主要包括（）。
A.點位式
B.軌跡式
C.力（力矩）控制方式
D.智能控制方式
判斷題
在電動機的失靈區(qū)內(nèi)，即使電樞有外加電壓，電動機也不能轉(zhuǎn)動。
答案：正確
問答題
對（工業(yè)）機器人進(jìn)行位置和力的控制時，試比較關(guān)節(jié)空間控制器設(shè)計和操作空間控制器設(shè)計的不同點，并畫出一個機器人單關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)空間控制器和操作空間控制器的控制系統(tǒng)框圖。
答案：操作空間控制器設(shè)計時，是通過關(guān)節(jié)位置確定各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角，必須先求出運動方程的正解，進(jìn)行空間運動后，再求出運動方程的反解。...
單項選擇題
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最早是由（）提出的。
A.McCulloch和Pitts
B.Hebb
C.Rumelhart
D.Hopfield
判斷題
銳化處理可以突出圖像中的高頻成分，使輪廓增強。
答案：正確
判斷題
非伺服控制機器人比伺服機器人有更強的工作能力。
答案：錯誤
多項選擇題
神經(jīng)元模型中，常見的激發(fā)函數(shù)有以下幾種類型（）。
A.極點型
B.階躍型
C.線性型
D.S型
判斷題
經(jīng)典集合理論允許元素對集合的隸屬度取為區(qū)間[0，1]之間的任意一個數(shù)值。
答案：錯誤