計算圖示機構(gòu)的自由度,若含有復合鉸鏈,局部自由度和虛約束請明確指出。
解答:F處為復合鉸鏈,H(或I)處為虛約束,則 n=6,PL=8,PH=1 F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1
根據(jù)尺寸和機架判斷鉸鏈四桿機構(gòu)的類型。
a.雙曲柄機構(gòu) b.曲柄搖桿機構(gòu) c.雙搖桿機構(gòu) d.雙搖桿機構(gòu)