（1）能保證定傳動比傳動且具有可分性 （2）漸開線齒廓之間的正壓力方向不變
題圖所示為一均勻圓盤轉(zhuǎn)子，工藝要求在圓盤上鉆4個圓孔，圓孔直徑及孔心到轉(zhuǎn)軸O的距離分別為：d1=40mm，r1=120mm，d2=60mm，r2=100mm，d3=50mm，r3=110mm，d4=70mm，r4=90mm，方位如圖。試對該轉(zhuǎn)子進行平衡設(shè)計。
如圖所示為一小型沖床，試繪制其機構(gòu)運動簡圖，并計算機構(gòu)自由度。
在如圖所示輪系中，已知z1=20，z2=25，z3=15，z4=60，齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=300r/min，求nH的大小和方向。
在行星輪系1、2—3、4中，有
