在題圖中所示的擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，已知擺桿AB在起始位置時(shí)垂直于OB，lOB=40mm，lAB=80mm，滾子半徑rr=10mm，凸輪以等角速度ω逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是：凸輪轉(zhuǎn)過180°，從動(dòng)件以正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律向上擺動(dòng)30°；凸輪再轉(zhuǎn)過150°時(shí)，從動(dòng)件以等加速等減速運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回原來位置；凸輪轉(zhuǎn)過其余30°時(shí)，從動(dòng)件停歇不動(dòng)。
（1）試寫出凸輪理論廓線和實(shí)際廓線的方程式。
（2）畫出凸輪的實(shí)際廓線，看看是否出現(xiàn)變尖、失真等現(xiàn)象。如果出現(xiàn)了這些現(xiàn)象，提出改進(jìn)設(shè)計(jì)的措施。
