機械原理章節(jié)練習(2020.06.10)

在如圖所示輪系中，已知z₁=20，z₂=25，z₃=15，z₄=60，齒輪1的轉(zhuǎn)速n₁=300r/min，求n_H的大小和方向。

設(shè)如圖所示系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速為300r/min，R₁=25mm，R₂＝35mm，R₃=40mm，m₁=2kg，m₂＝1.5kg，m₃＝3kg。求軸承A和軸承B處的軸承反力。若對轉(zhuǎn)子進行靜平衡，平衡質(zhì)量m_b位于半徑R_b= 50mm處，求它的大小與角位置。

如下圖所示為一擬人食指機械手，試繪制該機構(gòu)的運動簡圖，并計算機構(gòu)的自由度。

在圖示的連桿機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸為160，l_AB=160mm，l_BC=260mm，l_CD=200mm，l_AD=80mm構(gòu)件AB為原動件，沿順時針方向勻速回轉(zhuǎn)，試確定： 
1）四桿機構(gòu)ABCD的類型； 
2）該四桿機構(gòu)的最小傳動角γ_min； 
3）滑塊F的行程速比系數(shù)K。