設(shè)單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)Go（s）=，其中K>0，a>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）
香農(nóng)采樣定理指出，如果采樣器的輸入信號e（t）具有有限帶寬，并且有直到ωh的頻率分量，則使信號e（t）完滿地從采樣信號e*（t）恢復過來的采樣周期T，滿足下列條（）
，其中K>0，a>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）
