改變或調節(jié)控制系統(tǒng)，使之能獲得滿意的性能
超前校正裝置的傳遞函數(shù)分別為 繪制Bode圖，并進行比較。
兩個校正裝置都是超前校正裝置。但裝置（1）超前頻段較（2）要寬，則（1）的超前幅度比（2）的超前幅度要大。
系統(tǒng)響應曲線達到并一直保持在允許衰減范圍內的最短時間
反饋校正系統(tǒng)如圖所示 求：（1）Kf=0時，系統(tǒng)的ξ，ωn和在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差ess. （2）若使系統(tǒng)ξ=0.707，kf應取何值？單位斜坡輸入下ess.=？
解:
題圖是控制導彈發(fā)射架方位的電位器式隨動系統(tǒng)原理圖。圖中電位器P1、P2并聯(lián)后跨接到同一電源E0的兩端，其滑臂分別與輸入軸和輸出軸相聯(lián)結，組成方位角的給定元件和測量反饋元件。輸入軸由手輪操縱；輸出軸則由直流電動機經減速后帶動，電動機采用電樞控制的方式工作。試分析系統(tǒng)的工作原理，指出系統(tǒng)的被控對象、被控量和給定量，畫出系統(tǒng)的方框圖。
已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時的K值范圍。
設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)： 試確定使相角裕度等于45°的α值。
α=0.84。
，試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時的K值范圍。
