紙機(jī)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 當(dāng)系統(tǒng)比例調(diào)節(jié)的增益K=3時(shí)，系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)，出現(xiàn)持續(xù)振蕩，振蕩周期為6.5秒，試用Zeigler-Nichols整定方法確定PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)。
一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性漸進(jìn)線如圖所示。 （1）寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)和頻率特性表達(dá)式； （2）判別閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性； （3）如果將圖中幅頻特性曲線向右平移10倍頻程，試討論對(duì)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的影響。
已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，圖中R（s）為輸入信號(hào)，N（s）為干擾信號(hào)，試求傳遞函數(shù)。
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）。
已知系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線如下圖所示，開環(huán)傳遞函數(shù)為：其中K,T1,K2均大于零，試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷下圖曲線對(duì)應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并簡(jiǎn)要說明理由。
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，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）。
：其中K,T1,K2均大于零，試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷下圖曲線對(duì)應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并簡(jiǎn)要說明理由。
