設連續(xù)傳遞函數(shù)為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點匹配法使之離散化，令T=1s。（）

下面關于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。

求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）

求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

最常用的表征控制器特性的主要指標不包含（）

已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時的K與T的關系（）

下面關于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標說法錯誤的是（）?

被測溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過0.4，應選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器（）