已知信號(hào)x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號(hào)的x（kT）及y（kT）?為（）。

?以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的地線配置，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）

已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對(duì)象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）

試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號(hào)形式？（）?

下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括（）

定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時(shí)域表達(dá)式為：（）?

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

設(shè)12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0~+5V，求出當(dāng)輸入模擬量為2.5V時(shí)的輸出數(shù)字量（）