設連續(xù)傳遞函數為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點匹配法使之離散化，令T=1s。（）

下面關于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標說法錯誤的是（）?

已知某連續(xù)控制器的傳遞函數為，試用雙線性變換法求出相應的數字控制器的脈沖傳遞函數D（z），其中T=1s。（）

試用零極點匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

已知計算機控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

開環(huán)脈沖傳遞函數G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應表達式是（）

設12位A/D轉換器的輸入電壓為0~+5V，求出當輸入模擬量為2.5V時的輸出數字量（）

計算機廣泛應用于計算機控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。