設(shè)控制系統(tǒng)如圖所示。其中
輸入r(t)以及擾動(dòng)n1(t)和n2(t)均為單位階躍函數(shù)。
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設(shè)控制系統(tǒng)如圖所示。其中
輸入r(t)以及擾動(dòng)n1(t)和n2(t)均為單位階躍函數(shù)。
設(shè)控制系統(tǒng)如圖所示。其中
輸入r(t)以及擾動(dòng)n1(t)和n2(t)均為單位階躍函數(shù)。
已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)
試求輸入分別為r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
最新試題
滯后校正能夠在開(kāi)環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開(kāi)環(huán)增益而不影響()頻段。
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為:()
對(duì)于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí),若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無(wú)窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)π弧度,則該系統(tǒng)的類型為()。
超前校正的主要作用是(),可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國(guó)有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出()。
采用串聯(lián)超前校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。()
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng),下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是:()
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減?。?/p>
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。