圖示為一帶式運(yùn)輸機(jī)，由電動(dòng)機(jī)1經(jīng)帶傳動(dòng)及一個(gè)兩級(jí)齒輪減速器，帶動(dòng)運(yùn)輸帶8。設(shè)已知運(yùn)輸帶8所需的曳引力P=5500N，運(yùn)送速度u=1.2m/s。帶傳動(dòng)（包括軸承）的效率η₁=0.95，每對(duì)齒輪（包括其軸承）的效率η₂=0.97，運(yùn)輸帶8的機(jī)械效率η₃=0.9。試求該系統(tǒng)的總效率及電動(dòng)機(jī)所需的功率。

已知：在圖示機(jī)構(gòu)中，l_AB=l_BC=l_CD=l，且構(gòu)件1以ω₁勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。AB、BC處于水平位置CD⊥BC，試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求ω₃，α₃（μ_v和μ_a可任意選擇）。

在圖示機(jī)構(gòu)中，已知滾輪2與地面做純滾動(dòng)，構(gòu)件3以已知速度V3向左移動(dòng)，試用瞬心法求滑塊5的速度V5的大小和方向，以及輪2的角速度ω₂的大小和方向。

在圖a所示的四桿機(jī)構(gòu)中，l_AB=60mm，l_CD=90mm，l_AD=l_BC=120mm，ω₂=10rad/s，試用瞬心法求：
1）當(dāng)φ＝165°時(shí)，點(diǎn)C的速度v_C；
2）當(dāng)φ＝165°時(shí)，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點(diǎn)E的位置及速度的大小；
3）當(dāng)v_C＝0時(shí)，φ角之值（有兩個(gè)解）；