問答題
在一個傳動系統(tǒng)中，輸出軸到電機軸之間通過傳動比i1、i2傳動，傳動效率為η，各軸及其上齒輪的轉(zhuǎn)動慣量相應(yīng)為J1、J2、J3，輸出軸負載轉(zhuǎn)矩為TL，電機最大角加速度為ε。
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