某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，
K = 6 1/s，求：
1） 繪制系統(tǒng)的Bode圖；
2） 計(jì)算相位裕量和幅值裕量；
3） 前向通路中串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)
試計(jì)算相位裕量。
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如采用傳遞函數(shù)為伯德圖，并求此時(shí)的相位裕度。
最新試題
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開(kāi)環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是：（）
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國(guó)有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí)，通常需采用（）。
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。