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問(wèn)答題 最小相角系統(tǒng)開環(huán)增益為K時(shí)，對(duì)數(shù)幅頻特性L（ω）如圖3所示，現(xiàn)要求相角裕度為γ=45°，試確定開環(huán)增益如何變化？

K值減小到原來(lái)的1/2。

1.問(wèn)答題 開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性如圖2所示,而且有v=1,p=1試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性;

系統(tǒng)穩(wěn)定

2.問(wèn)答題 最小相角系統(tǒng)的開環(huán)幅相曲線如圖1所示,試確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性;

系統(tǒng)臨界穩(wěn)定

3.問(wèn)答題已知系統(tǒng)特征方程為：D（s）=s⁴+2s³+s²+2s+1=0,試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；

4.填空題z變換中的z定義為（）。

5.填空題常用的校正裝置有（）、（）、（）。