系統(tǒng)方框圖如圖所示，設(shè)r（t）=n（t）=1（t），系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)如下：
G1（s）=
，G2（s）=
，H（s）=2.5
試求：
（1）系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；
（2）在擾動作用點(diǎn)左側(cè)的前向通路中串入積分因子
后，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；
（3）在擾動作用點(diǎn)右側(cè)的前向通路中串入積分因子
后，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；
（4）在（3）所述的情況下，擬對擾動加裝補(bǔ)償環(huán)節(jié)，以使擾動對輸出無影響，試求補(bǔ)償環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)并畫出補(bǔ)償后的方框圖。
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時的根軌跡。
。
最新試題
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨(dú)立儲能元件。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。