圖示鉸車鼓輪的半徑為r，質(zhì)量為m1，重心與軸承O的中心相重合，在其上作用一力偶矩為M的常力偶，使半徑為R，質(zhì)量為m2的滾子（鼓輪和滾子均視為均質(zhì)圓盤）沿傾角為θ斜面由靜止開始向上作純滾動（不計摩擦）。設繩子不能伸長且不計質(zhì)量，求鼓輪由靜止開始轉(zhuǎn)過角φ時，滾子質(zhì)心C的速度、加速度、繩子的拉力。
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已知一個單擺的懸掛點做強迫豎直小振動，此單擺由長為L的無質(zhì)量桿和桿端的質(zhì)點組成，假設單擺擺角振幅很小，，記，設滿足初始條件為，，則系統(tǒng)共振時的擺角所滿足的運動微分方程的精確到一級的近似解為（）。
圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運動。另有一小環(huán)M同時套在兩個大圓環(huán)上。當A環(huán)運動到α=30°時，A點的速度vA=5，加速度aA=0。則此時小環(huán)M的絕對加速度大小為（）。
?選擇動點、動系的一般原則是（）。
?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。
在圖示機構(gòu)中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點的加速度，并畫出其方向。
?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉(zhuǎn)動。質(zhì)量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動，開始時兩者都是靜止的，則人走動后圓盤的角速度為（）。
質(zhì)心的概念在動力學中具有重要的地位，在理論力學書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關的公式，并解釋公式的含義。
點作曲線運動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點作（）運動?。
轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的切向加速度等于剛體的（）
理論力學研究的是宏觀、低速的物體運動。