設(shè)控制系統(tǒng)如圖，要求校正后系統(tǒng)在輸入信號是單位斜坡時的穩(wěn)態(tài)誤差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10dB，試設(shè)計串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)。
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A.穩(wěn)定
B.單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升
C.臨界穩(wěn)定
D.右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z=2
設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)如圖，前向通道傳遞函數(shù)為
，若采用測速負(fù)反饋H（s）=1+kss，試畫出以ks為參變量的根軌跡，并討論sk大小對系統(tǒng)性能的影響
最新試題
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨(dú)立儲能元件。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）
在原點(diǎn)附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）